BAC632E是雷賽開發的具有自主知識產權的獨立式總線運動控制器，使用全新硬件平臺，硬件處理能力強大。基于EtherCAT總線設計，支持64路從站接入，支持軸擴展、IO擴展、定位模塊擴展等，具有強大的組網能力。同時內部集成運動控制算法，支持點位運動、多軸直線插補、鎖存、比較輸出等功能。

BAC632E控制器編程靈活，支持多種編程語言，包括BASIC脫機編程、G代碼編程、高級語言API在線編程(支持windows系統下VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等語言)等。

特色功能

? 強大的總線擴展能力：BAC632E總線控制器支持64個EtherCAT總線節點擴展，包括最大32軸控制，最大1024路輸入或輸出，模擬量控制，編碼器計數等。

? 豐富的硬件接口：BAC632E控制器支持高速輸入輸出、以太網、RS232、RS485、USB、輔助編碼器接口、液晶屏顯示接口等。其中以太網預留了一個千兆以太網，兩個百兆以太網，方便應用于多種數據交互的場合。

? 優秀的運動控制功能：支持梯形、S型加減速、支持點位運動、運動過程中變速、變位置、支持單段直線插補、圓弧插補，支持高速位置比較輸出，支持高速鎖存；支持8個插補系，方便進行多組單段插補，連續插補；支持小線段前瞻，刀向跟隨等復雜軌跡功能等。

? 強大的適配能力：能夠支持多種通過ETG認證的從站，包括伺服、步進、IO及其他模塊等。

? 支持高級語言API調用編程，支持微軟windows32位及64位系統、支持VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等各大高級編程語言。

? 支持BASIC脫機編程和G代碼編程等。

? 通過網絡通訊可輕松實現多個控制器組網，可實現實時在線控制多個控制器，并實現協同控制運動的功能。
 

系統方案

方案優勢

? 主流總線，適配多種EtherCAT總線從站。

? 擴展能力強大，64個總線節點擴展，支持多種類型的從站，包括伺服、步進、IO、模擬量、編碼器計數等。

? 支持多控制器組網，適用于產線自動化應用場景

? 外設豐富，可以和外部其他設備無障礙通訊