滿足要求的系統就是好系統！

自動化設備構成單元

系統工程架構

核心觀念：滿足要求的系統就是好系統，注重大局觀！

1. 從技術實現的角度協調系統1/2/3/4之間的關系。  

2. 按PMP規范確保項目在計劃的時間內完成。

1、機械系統（設備之骨骼）

 

2、電氣系統 （設備之經絡）

2.1設備電氣系統

 

電氣組件布局基本原則：

1.強，弱電分開布局。 

2.線纜有唯一標記

3.控制單元與干擾源隔離。

4.發熱源需留散熱空間。

5.散熱排風扇合理分布。

6.整體布局有序，清楚，便于維修/替換。

2.1設備氣動系統

 

氣動組件布局基本原則：

1.布局電磁閥，應保持氣管長度盡量短。 

2.加持機構對稱分布。

3、軟件系統 （設備之大腦）

4、其他輔助系統 （設備之技）

4.1視覺系統（眼睛）

 

1.視覺定位： 

平面定位標記、Mark點 

2.視覺識別：

AOI, SPI

4.2平衡系統（小腦）

 

1.張力平衡系統。 

2.扭力平衡系統。

4.3其他

AD/DA， 溫控，壓力，流量